Die Samtgemeinde Eschershausen-Stadtoldendorf besteht aus den 11 Mitgliedsgemeinden Arholzen, Deensen, Dielmissen, Eimen, Eschershausen, Heinade, Holzen, Lenne, Lüerdissen, Stadtoldendorf und Wangelnstedt. Der Verwaltungssitz ist Stadtoldendorf.